Tout commence dans les années 60 avec le neuropsychiatre Alfonso Caycedo. En effet, ce dernier développe une nouvelle technique permettant d’acquérir un mieux-être au quotidien, qu’il nomme sophrologie. Inspiré du grec ancien, ce terme signifie littéralement : étude de l’harmonisation de la conscience. La sophrologie est le fruit de longues recherches et d’un voyage aux quatre coins du monde. En effet, Alfonso Caycedo s’inspire de plusieurs techniques occidentales comme orientales pour créer sa propre méthode. Le neuropsychiatre s’inspire notamment de l’hypnose, de techniques de relaxation, de la méthode Coué, du zen japonais, du bouddhisme tibétain ou encore du yoga. Un mélange qui donne naissance à une technique complète et unique. Durant toute sa vie, Alfonso Caycedo s’emploie à développer sa méthode et à l’exporter. Au fil du temps, il structure la sophrologie en plusieurs degrés. D’abord, trois, ensuite quatre et à terme douze. À partir de la fin des années 80, le créateur de la sophrologie s’installe en Andorre et créé justement les 8 derniers degrés. Contrairement aux précédents, ces derniers ont une dimension davantage philosophique, voire spirituelle. Dans le même temps, il dépose également la marque « sophrologie Caycédienne ». Alors, deux grands courants de la sophrologie naissent : la sophrologie Caycédienne et la sophrologie dite non-Caycédienne.